BeeGee2026-06-15 14:56

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世界模型听起来很大，但核心还是做提前预演。在我看来，还不如 VLA 模型来的更加的扎实。当然，实际的运行轨迹应该是这两者的互相融合。第一，我们需要 VLA 做一些比较可靠的事情，同时也需要世界模型做更好的预演以节省成本。但真正的难度是在对于真实世界的理解，也就是文中所说的不在于你看到水杯或者去对于水杯 拿到水杯以后动作的预演，而在于真正拿到水杯的那一瞬间对于水杯的重量、摩擦力等等的实际的探测。这个需要更多的 传感器，也就是智能硬件来实现。

世界模型与世界的距离：数据、技术路线和落地预期-36氪

世界模型仍处于早期阶段，距离真正进入生产落地环节还有相当长的路。